BMW möchte mit ihr im Mittelklassen-Segment eine coole und wertige Reisemaschine anbieten. Da bot es sich an, aus der F 900 gleich 2 Bikes zu entwickeln, Bei der XR-Version wurden die Federwege verlängert, die Rasten tiefer angebracht und die Lenkstange höher positioniert. Dazu noch etwas Verkleidung, eine höhere Scheibe und fertig ist ein sportliches Adventurebike für den Straßeneinsatz.